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同行星齒輪傳動一樣,諧波齒輪傳動也是由三個基本構件所組成：固定的內齒剛輪、柔輪、(即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯"在柔輪開端的母線上做出齒圈")和使柔輪發生徑向變形的波發生器.在剛輪和柔輪上切出模數相同的輪齒,但齒數不同,即柔輪的齒數比剛輪的齒數少兩個.諧波傳動的齒數差表征柔輪的變形波數.最常見的是波數w-2的諧波傳動.在自由狀態(無發生器)下,兩輪處于同心位置,而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻.裝在柔輪內的發生器使柔輪發生徑向變形而成為橢圓形.
這時,在橢圓的長軸上,齒沿整個工作高度嚙合,而在短軸上,齒頂之間形成了徑向間隙.在發生器的旋轉過程中,柔輪的形狀始終接近于上述的形狀.
本文摘自：http://www.zgjsjch.com/product/gyjsj/76.aspx
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